交通事故赔偿是否只能起诉保险公司只能起诉保险公司。但由于保险公司对受害人承担的责任实际上是代表肇事机动车，为便于保险公司行使抗辩权和查明案件事实，人民法院应当追加被保险人为共同被告。法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查和有关检验鉴定结论，及时作出交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明基本事实、原因和当事人的责任，并交付当事人。第七十四条交通事故赔偿纠纷，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。2交通事故赔偿能力人的责任交通事故赔偿能力人的责任主要是对无民事行为能力人或者限制民事行为能力人造成的交通事故承担赔偿责任。但是，监护人已经尽到监护责任的，可以适当减轻其责任。除了那些担任单位监护人的人。法律依据：《中华人民共和国民法典》第一百八十八条无民事行为能力人或者限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。监护人尽到监护职责的，可以减轻其侵权责任。无民事行为能力人或者限制民事行为能力人有财产造成他人损害的，以自己的财产予以赔偿；不足部分由监护人予以补偿。第一千一百八十九条无民事行为能力人或者限制民事行为能力人造成他人损害，监护人将监护职责委托给他人的，由监护人承担侵权责任；受托人有过错的，应当承担相应的责任。