判断变速器油需要更换的方法如下：

1. 手动变速器油更换周期为4万公里或2年，自动变速器油更换周期为6万公里或3年；

2. 通过平时换挡的感觉来判断是否应该更换变速器油。变速器油是保持齿轮系统清洁的油品，可以保证变速器的正常运转，延长传动装置的使用寿命。

根据变速器结构的不同，变速器油分为自动变速器油和手动变速器油。自动变速器油是专门用于自动变速器的油，既是液力变矩器的传动油，也是行星齿轮结构的润滑油和换挡装置的液压油。手动变速器油多称为齿轮油，用于润滑大部分负荷下的正、锥齿轮以及变速器、转向器等齿轮。