GS4使用的是第三代爱信6AT变速器。AT变速器是比较常见的自动变速器，这类变速器是技术最成熟、应用最广泛、结构最复杂的自动变速器。艾辛同样是世界三大变速器供应商之一，艾辛的主要产品是AT变速器。

在汽车上经常遇到的自动变速器有自动变速器、双离合变速器、CVT变速器三种。AT变速器内部有非常多的行星齿轮，这种变速器依赖于行星齿轮的变速而扭转。

CVT变速器是一种结构相对简单的自动变速器，这种变速器内部只有两个锥形轮和一条钢链。CVT变速器的钢链可以在锥形轮上工作，这样变速器就会变速扭曲。CVT变速器换挡平顺性比较好。

双离合器变速器是基于手动变速器开发的自动变速器。双离合器变速器的结构与手动变速器相似。双离合器变速器只比手动变速器多一套离合器和换档调节机构。这种变速器的一个离合器功能作用是调节奇数档，另一个离合器功能作用是调节偶数档。双离合变速器换挡速度快，传动速度也相对较高。双离合变速器有干式和湿式两种。