可以按照以下方式清洗怠速控制阀：

1.先拆下节气门，再拆下怠速控制阀。

2.可以用清洁剂喷在布上，然后擦拭干净。

3.诊断时，需要检查怠速控制阀的启动声音。如果没有启动声音，怠速控制阀可能会失效。

4.如果发现故障，可以进行清洗或更换怠速控制阀，使用专用MA拆卸工具设定怠速。

5.怠速控制阀安装在节气门旁的通气孔上。根据点火信号，怠速控制器将在发动机转速低于750转/分时使怠速控制阀及时动作，以提高发动机转速。同时，当发动机转速超过1050转/分时，控制阀会停止动作。

6.在配有空调系统的车辆中，该控制阀也称为怠速加速阀。空调压缩机动作后，产生发动机负荷，降低发动机怠速，怠速控制阀相应动作，保持怠速稳定。

7.清洗怠速阀时，需要注意以下几点：先取下调节阀上的垫片，用清洗剂清洗阀道；注意调节阀不能浸泡在清洗剂中，垫片、外壳等无法清洗；可以用塑料刀去除阀芯等不易清洗的地方，但不允许使用螺丝刀、钢锯片等硬物；如有必要，还需要清洁阀座。