飞度挂入R档，发动机抖动比较严重，建议做以下这几方面的检查：

1、首先检查一下发动机和变速箱的固定机脚垫有没有老化开裂的现象？如果固定机脚垫老化，就会造成挂档发动机抖动比较严重，这种情况需要及时更换固定机脚垫。

2、检查一下车辆发动机有没有失火的故障？如果发动机缺缸的话，也会有类似的抖动的表现。

3、检查一下半轴球笼有没有间隙？如果间隙量过大的话，也会有类似的情况，最后需要检查一下变速箱油是否亏损，或者是变速箱是否有问题？