半挂有自动挡的车是一种货车，车头和车尾由一定长度的连接杆连接，车头通常由一个大的引擎和两个前车轮组成，车尾则由一对后驱动轮组和一个货物平台组成。半挂车通常用于长途运输，其重量和尺寸使它在市区驾驶不方便，因此通常用于高速公路运输。

自动挡是一种自动变速器，它采用一个电脑控制的液压系统来实现自动变速。在传统的手动挡车辆中，驾驶员需要通过离合器和换挡杆来手动变速，而在自动挡车辆中，驾驶员只需踩下油门即可完成变速，自动挡车辆的变速比手动挡车辆更顺畅，同时也更省力。

半挂车通常具有更大的载重量和更长的车身长度，因此半挂车通常需要更大功率的引擎和更高效的变速器。自动挡在半挂车上的应用，可以使驾驶员的工作更加轻松，更少疲劳，同时也提高了变速的准确性和效率。此外，自动变速器还具有减少磨损和延长车辆寿命等优点。

然而，半挂车采用自动挡可能存在的问题是，自动挡变速器通常比手动挡更复杂并且更容易出现故障。这是因为自动变速器需要更多的传感器和控制器来监测和调节变速过程，同时也更难以修理和维护。因此，在选择自动挡半挂车时，建议购买品牌信誉良好且售后服务有保障的厂家的产品，以保证车辆的稳定性和可靠性。

总之，半挂车是否有自动挡取决于市场需求和车辆制造商的技术能力。在某些场合，自动挡半挂车可能比手动挡更加适用，但需要注意自动挡半挂车在维护和修理方面可能需要更多的时间和费用。