一辆汽车有几根车轴？一辆车有两根车轴，判断方法也很简单。当从一侧看时，有几个轴和几个轮子。

车辆的车轴通过悬架与车身相连，两侧安装有车轮，一般用来承受车身的载荷，维持车辆的正常行驶。轴可以是集成的或断开的。一般来说，整体式车桥与独立悬架一起使用，断开式车桥通常与独立悬架一起使用。

根据车辆驱动方式的不同，车轴分为转向轴、驱动轴和转向驱动轴。

1.转向轴：
转向轴的关键作用是承受车轮和车架的垂直载荷，实现车辆转向。这种车桥要求有较高的刚度和强度，其结构由前桥、转向节、主销和轮毂等组成。

2.驱动轴：
它的作用是将发动机的驱动力传递给驱动轮，具有减速增扭和改变传动方向的功能。其关键结构包括：主减速器、差速器、半轴和桥壳。

3.转向驱动轴：
同时，这种车轴具有转向和行驶两种功能。它是转向桥和驱动桥的结合体，广泛应用于四驱越野车。