奔驰E级刹车片，行驶3万公里需更换。刹车片的更换周期取决于车主的驾驶习惯。当刹车片磨损到原厚度的1/3时，需及时更换，以免影响行车安全。如发现刹车片打滑，应立即更换，否则可能引起车辆失控，危及行车安全。

更换奔驰E级刹车片的拆卸方法如下：
1. 更换制动片前，先打开发动机舱内的制动液储液罐盖，查看制动液的高度。若在最大限量以上，则需吸出液体，避免更换过程中的溢出。
2. 准备需更换的刹车片，并拆下制动所在车轮。拆卸时需防止轮圈划伤。在更换时，需使用专用工具推回制动缸。
3. 用扳手和套筒配合拆下制动钳螺栓，再拆下制动皮（若有感应线，需先拆下）并检查磨损情况。若过度磨损或破裂，需更换。
4. 制动钳内可能有许多沙子或杂物，需先用抹布进行清除。然后涂上消音膏，以避免刹车时的异响。
5. 用活塞压力泵将活塞压到不能移动的位置，然后将新制动片装备到制动钳上。安装时需注意安装位置，并紧固导向螺栓。若有刹车感应线，也需进行安装。
6. 安装后，盖上储液罐盖，踩下制动踏板几次，然后复位制动器。再次查看制动液高度，应在合适范围内。
7. 更换后需进行试运行，以检查制动效果是否正常体现。