奔驰刹车踩起来有咯噔咯噔的感觉，这种情况建议做以下这几方面的检查：

1、首先检查一下是不是刹车片太薄造成的这种故障表现？这个需要去修理厂把轮胎拆了，检查一下刹车片的厚度，如果太薄的话，需要及时更换。

2、检查一下车辆ABS传感器是否有问题，如果传感器损坏的话，也会出现类似的故障表现

3、检查一下底盘的下摆，臂球头和胶套有没有问题？如果球头间隙过大，或者是胶套老化的话，也会有这种故障表现