发动机怠速不稳的原因如下：

1. 怠速开关未关闭；
2. 怠速调节阀（ISC）故障；
3. 进气管漏气；
4. 配气相位错误；
5. 喷油器泄漏或堵塞；
6. 排气系统故障；
7. 水温传感器有故障。

发动机怠速不稳的排除方法有：

1. 调整、修理或更换油门位置传感器；
2. 清洗或更换怠速调节阀，一般使用专用解码器设置怠速；
3. 发现进气管道泄漏，重新处密封或更换零件；
4. 检查正时标记，根据标准重新调整配气相位；
5. 清洁喷射器，检查每个喷射器的喷射量，确保没有堵塞或滴漏；
6. 借助真空计检查排气系统。如果 Px 较低，加速经常伴有紧绷感，就可以确定这个故障问题存在。