四驱系统故障报警，常见有传感器故障引起

1、加速度传感器信号失常，塞住汽车的4个车轮，先将汽车的前部升高76cm，观察ABS指示灯的信号；再放下汽车前部，升高汽车后部86cm，观察ABS指示灯的信号，若不正常，应更换加速度传感器。

2、传感器未归零，偏转率传感器的归零：’①接通点火开关；02 VSC（车辆稳定控制系统）灯点亮15s,然后熄灭；③在VSC灯熄灭2s后，断开点火开关。加速度传感器的归零：①将汽车水平停放，变速杆置于P位，然后短接诊断座上的TS和CG端子，再接通点火开关；②VSC灯点亮4s后会快速闪烁，当VSC灯闪烁2s后，断开点火开关；③拔去短接线，加速度传感器的归零完成，此时TRC-VSC灯应当熄灭。