1 Xpeng Motors NGP智能导航辅助驾驶XPILOT3.0自动驾驶辅助系统新增NGP智能导航辅助驾驶，具有在适用路况下，根据导航路径智能辅助驾驶，引导车辆到达目的地，减轻长途驾驶疲劳，享受更轻松便捷的出行生活的优势。相比同类型功能，NGP具有场景覆盖更高、人工接管率更低、换道效率更高的优势。为了让用户更好的使用NGP，Xpeng Motors还增加了SR智能辅助驾驶环境模拟显示，可以让你实时了解车辆的周边状态。该功能可以帮助用户实现智能变道超车慢行列车、智能选道、智能限速调整、智能开关匝道、智能高速公路切换、智能紧急避让变道、识别/避让交通锥、避让大货车、夜间超车预警、避让故障车辆等功能。在适用的路况下，它可以辅助用户遵循导航路径，引导车辆到达目的地。2021年1月26日，NGP智能导航辅助驾驶(测试版)向用户开放。2021年3月19日至26日，Xpeng汽车推出主题为“千里智慧，无尽探索”的小鹏NGP ngp 3000公里远征挑战活动。本次挑战活动，从广州到北京全程3,675km，历时8天，海岸经过10个城市。通过每日接力的方式，共邀请228位嘉宾驾驶小鹏P7。基于NGP强大的驾驶辅助功能，共收集到110条有效记录。用NGP得到的数据是：单车NGP平均行驶里程2,930km，变道超车总数6.24万次。小鹏NGP实现了平均百公里接管次数0.71次，变道超车成功率94.41%，匝道通过成功率92.76%，隧道通过成功率94.95%。2n智能导航辅助驾驶介绍NGP智能导航辅助驾驶NGP智能导航辅助驾驶。NGP的英文名是NavigationGuidedPilot，可以根据用户设定的导航路线，实现从A点到B点的智能导航辅助驾驶。2021年1月26日，小鹏通过OTA向小鹏P7用户推送NGP。基于用户设定的导航路线，可以实现从A点到B点的智能导航辅助驾驶。目前，高速NGP可以在Xpeng Motors中实现，这意味着NGP功能可以在高级驾驶辅助地图覆盖的大部分高速公路和部分城市高速公路中实现。目前适用的机型有搭载XPILOT3.0系统的小鹏P7智尊版和彭懿版。3什么是NGP，NGP能做什么？NGP是什么，NGP能做什么？NGP的全英文课程是NavigationGuidedPilot，即自动导航辅助驾驶。它是小鹏自动驾驶和智能网络连接的最新成果，也是最著名的产品。今年1月26日，小鹏通过OTA向小鹏P7用户推送NGP。基于用户设置的导航路线，可以实现从A点到b点的自动导航和辅助驾驶，目前在Xpeng Motors中已经可以实现高速NGP，也就是说在高级驾驶辅助地图覆盖的大部分高速公路和部分城市高速公路都可以实现NGP功能。目前适用的机型为小鹏P7智尊版，搭载XPILOT3.0系统。在功能上，NGP涵盖了自动超车、自动限速调整、最优车道选择、自动高速公路切换、自动上下坡、自动紧急避让变道等场景。并能在交通锥识别与避让、大货车避让、夜间超车预警、故障车辆避让、拥堵路段、高速公路及部分城市主干道的超级汽车跟驰等中国道路场景中表现出色。NGP不能做什么？NGP不是自动驾驶的！受软硬件能力的限制，NGP不可能检测到所有的盲点，所以司机不能放弃监管，要做好随时接管的准备！在NGP安全考试中也有非常明确的提示，这就是为什么你需要在使用NGP之前完整地观看视频，并且在完成考试之后才能使用NGP。 NGP函数怎么做？在体验营工作坊上，Auto Stereo了解到，Xpeng Motors是全球唯一一家全栈自研汽车厂商，不仅研发了视觉感知、传感器融合、规划、定位、决策、控制等。在车载端，还实现了数据上传通道、前端数据上传实现、云端数据管理系统、分布式网络培训、数据采集工具开发、数据标注工具开发、软件部署等方面的自研。云数据运营所需，可以形成数据和算法。量产最多的自动驾驶架构：行业标准自动驾驶架构包括感知(雷达感知视觉感知)、定位、传感器融合、运动控制和运动规划。在Xpeng Motors的基础上增加了地图管理与融合、行为规划和行为/运动预测，是目前量产车中最强的自动驾驶架构。P7拥有量产车最强的自动驾驶硬件：包括14个摄像头、5个毫米波雷达和12个超声波雷达(感知)、厘米级高精度定位分米级高级驾驶辅助地图(定位)、NVIDIA Xavier驱动的强大运算单元(计算)、博世iBooster刹车辅助系统(控制)。P7是业内唯一的360度双感知融合系统，采用视觉感知系统的毫米波雷达融合。P7拥有迄今为止最强大的量产车型定位能力：搭载高德高级驾驶辅助地图，精度可达分米级；高精度定位硬件，全球定位精度可达厘米级；采用即时定位和地图构建技术，相对定位精度小于0.3%。互为冗余的双计算平台：P7是国内首个搭载Xavier计算平台的自动驾驶量产方案，XPILOT3.0计算平台和XPILOT2.0计算平台在硬件上完全独立，互为冗余；XPILOT3.0计算平台核心模块达到汽车功能安全最高级别ASILD。迭代与进化：自2020年1024年Xpeng Motors Smart Day前夕，NGP工程版首次接受部分媒体体验后，小鹏NGP经历了12次大迭代，91次小迭代。经历了百万级道路里程测试，实现了软件运行更稳定、道路行驶更安全、人机交互更流畅、驾驶更便捷的四大提升。感受一下老司机们的驾驶体验。NGP编辑的整个体验过程始终感受到小鹏的严谨。与以往试驾体验不同的是，我们要先在手机APP上注册“朋友圈”，观看NGP视频了解NGP的基本功能和使用方法，通过测试拿到“NGP驾照”后才能使用NGP。在5分钟的学习中，小鹏会提醒我们，司机在遇到雨雪天气、急弯、静止车辆、施工路段等情况时，要随时准备接管车辆。并强调“小鹏NGP还是属于辅助驾驶，不是无人驾驶。”编辑并确认导航已设置，将P7从匝道开到高速公路，NGP功能将真正启动。中控大屏左侧会出现一个类似方向盘的标志。编辑会拨动臂杆两次，然后系统会提醒你开启NGP功能。熟悉的人一定知道，拨一下挡臂杆就启动了ACC自适应巡航功能，这个时候拨两下就启动了NGP，非常方便好用。自动限速调整和最优车道选择目前很多车辆可以识别不同路段的限速标志，但是很难自动选择最优(最快)车道。在编辑试驾的过程中发现，小鹏NGP系统会自动将限速调整到当前道路的限速(我们开始测试的高速限速是120)，然后自动跟随、超车或变道等。如果驾驶员对默认速度或跟车距离感到不适，可以通过方向盘左侧区域的触摸面板进行相关调整。NGP开启后，小鹏P7会根据道路限速自动调整速度。当限速从120km/h降到100km/h时，车辆会明显自动减速。当时速100公里的限制被取消后，车辆 比如进入主干道后，如果最左侧道路的环境状况良好，NGP会自动检测识别为最佳/最快车道，然后会提示换道信息，自动向左换道，非常人性化。如果在系统选择的最佳车道上有一辆慢车，NGP会有什么反应？NGP的一大亮点是自动超越慢车，这不仅考验NGP是否有深厚的功底，也决定了NGP能否让司机觉得好用。我们现在还在限速120km/h的路段，当前方有车速在100-110km/h左右的车辆时，系统会开启转向灯，给出语音提示，提示我们即将向左/右变道超车。值得注意的是，当NGP决定超车慢车时，接下来的一系列动作都接近于人工操作。打开转向灯一会儿后，车辆会慢慢变道，然后加速超车。这个变道动作和加速动作都足够线性，一气呵成，真的很有“老司机”的风范。主路和匝道进入主路和匝道是NGP的另一个亮点功能。小鹏的NGP功能可以自动上下车坡道。在进入匝道前两公里，NGP开始控制车辆向最右侧车道变道，NGP会在分叉附近做出右侧车道选择，成功完成转弯、调头、调头等一系列操作，实际体验中可以说是稳定准确。如果直接下高速而不是切入高速，进入匝道后，系统语音提示NGP即将出站。请接管车辆，然后NGP将自动进入500米出口倒计时。NGP功能近80公里试驾过程中，编辑不用一直盯着限速调整ACC限速，NGP会自动选择合适的速度；不用担心穿过出口，NGP会自动切换到高速并自动下匝道。面对第一车道的慢车，NGP会自动选择更快的车道完成超车。而且超车动作相当利落流畅。遇到施工时，NGP会提醒并避开冰淇淋蛋筒。不用手动接管曲线甚至曲率大的曲线。NGP就像一个帮助驾驶的老司机，当它需要接管时，切换和信息沟通都很顺畅。但需要强调的是，在开启NGP功能的过程中，确实不需要双手双脚控制车辆，但双手仍然不能离开方向盘。当驾驶员双手离开方向盘超过10秒时，系统会提示用户轻碰方向盘。如果驾驶员在两次提示后仍无法操作，NGP功能将自动退出，强制手动接管。这也是系统的安全设置，“迫使”驾驶员时刻关注车辆行驶情况和周围环境，以便在紧急情况下随时接管车辆。汽车音响以为小鹏的NGP已经相当适应中国的路况，了解中国车主的驾驶习惯。NGP就像一个经验丰富的老司机。在安全性和准确性方面的综合表现相当不错，可以有效减少驾驶员的疲劳和在高速公路上走错路的概率，让车主的出行更加轻松。GNP好用，值得推荐。最后，我们来看看3月31日Xpeng汽车发布的最新完成的小鹏P7NGP3000 km远征挑战赛数据：小鹏P7NGP实现了百公里平均0.71次接管，变道超车成功率94.41%，坡道通过92.76%，隧道通过94.95%。这应该是一份很满意的成绩单。通过在Xpeng Motors连续几天的大型NGP3000公里远征和挑战活动，更多用户了解到了小鹏P7在自动驾驶辅助方面所做的努力。同时，小鹏毫无保留地向公众发布了大量数据，这体现了Xpeng Motors的技术自信和产品自信。智能赛道上，特斯拉的Autopilot系统、蔚来的NioPilot系统、广汽阿亚恩LX的ADiGO3.0系统都与小鹏的XPILOT3.0NGP竞争，小鹏NGP尚处于成长期，高精地图数据可能会遇到“断点”，导致NGP体验不佳。豪夫