奔驰电子选挡模块可以分为ESM和ISM两种。当电子选档杆模块出现机械或电气故障时，可能无法将选档杆从P档换至其他档位。此时可以使用相应的“紧急解锁功能”手动解锁。

ESM紧急解锁p档：

1. 打开中控台上的储物箱，沿下面的导向孔插入合适的工具，并向下按压控制杆。使用换档杆位置R和P锁电磁阀中的销来解锁换档杆位置P锁。

2. 操作拉杆时，换档杆可以移出P档。换档杆位置R和P锁定电磁阀释放换档杆，从而允许换档杆移出位置P。

ISM紧急解锁p档：

连接DAS诊断仪，进入ISM模块。激活菜单，选择将变速器挂入空档按照系统提示F2F3结束。

另外，奔驰自动口袋档在速度高于10km/h时不能切换到R挡。只有当速度低于10km/h时，才可以在D、N、R、P档之间切换。此时不需要踩刹车或解锁。这个功能主要是为了在雪泥中行驶、过马路、停车的方便，不会对变速箱造成任何伤害。虽然有些车主在10km/h时误按P档会听到咔哒声，但这并不会对车辆造成什么大问题。