奥迪A6共有七代机型，其中最新一代为第七代机型。此外，奥迪A6也已经在国内进行了国产。国产版奥迪A6为长轴距版车型，被称为奥迪A6L。奥迪A6L的轴距为3024毫米，车身尺寸分别为5038毫米（长）、1886毫米（宽）和1475毫米（高）。

用户可以选择三种不同的发动机，包括低功率版2.0升涡轮增压发动机、高功率版2.0升涡轮增压发动机，以及3.0升涡轮增压发动机。低功率版2.0升发动机最大输出功率为190马力，最大扭矩为320牛米。该发动机的最大输出转速为4200-6000转每分钟，最大扭矩转速为1450-4200转每分钟。此外，该发动机还配备了混合喷射技术，并采用了铝罩和铸铁缸体的设计。

高功率版2.0升发动机最大输出功率为224马力，最大扭矩为350牛米。该发动机的最大输出转速为5000-6000转每分钟，最大扭矩转速为1600-4500转每分钟。与低功率版不同，该发动机同样采用了混合喷射技术以及铝罩和铸铁缸体的设计。

最后一款发动机为3.0升涡轮增压发动机，最大输出功率达到340马力，最大扭矩为500牛米。该发动机的最大输出转速为5400-6400转每分钟，最大扭矩转速为1370-4500转每分钟。为了提高燃油效率，该发动机采用了气缸内直喷技术，并使用了铝合金气缸盖缸体。