汉兰达2.0T车型为8AR-FTS，3.5T车型为2GR-FE，变速器车型为爱信6速手自一体。CVT变速器的可靠性、耐久性也非常优异，而且这种变速器的换挡顺畅性也非常优异。

汉兰达的变速器是6速手自一体的，液体自动变速器不是CVT无级变速器。经常遇到的自动变速器有三种：自动变速器、CVT变速器和双离合变速器。

具体来说，自动变速器通过液力变矩器与发动机连接，这类变速器换挡的顺畅性非常好；CVT变速器有很多日系车基本使用，这类变速器制造原因非常低，而且这类变速器结构简单、体积小、重量轻；CVT变速器的内部结构与大多数变速器不同，它的内部有两个锥形轮和一条钢链，这种变速器的钢链可以在锥形轮上移动，这样变速器就会变速并扭转。