自适应巡航控制系统使用注意事项：

1. ACC功能可以辅助驾驶员，但不能代替驾驶员驾驶。驾驶员应当随时按照交通规则维持对车辆的控制，并对车辆承担全部责任。

2. 驾驶员应根据前方车流量、当前天气情况，如雨天、雾天等，调整与车的距离，合理安装ACC系统。ACC系统合理安装后，驾驶员需要保证车辆随时能够减速至停止状态。

3. ACC适合在高速公路和路况较好的道路上使用，不适合在复杂的城市道路和山路上使用。

4. 在ACC工作过程中，如果驾驶员踩下油门踏板或制动踏板，车辆将由驾驶员接管。ACC系统的车间距离控制功能不激活。

5. 静止或缓慢移动的物体，如车辆、车流终点、收费站、自行车、行人等，ACC只能在特殊情况下作出反应，这些特殊情况有很强的特定性。

6. ACC系统无法识别行人和迎面而来的车辆。

7. ACC只能实现有限的制动，不能实现紧急制动。

8. 前车突然刹车(急停)可能会导致ACC无反应，对前车反应太慢，刹车太慢。在这种情况下，司机不会收到交接请求。

9. 在某些情况下，系统没有足够的时间降低相对速度(如前行车本车速度太慢、车道变更太快、安全距离太小等)。在这种情况下，司机必须做出适当的反应。系统在任何情况下都不能发出声音或图像警告。

10. 进入或离开弯道时，目标选择可能会延迟或受到干扰。在这些情况下，ACC车辆可能不会像预期的那样刹车，或者刹车太慢。

11. 在急转弯道路上，例如在蜿蜒道路上，前车可能由于传感器的视野限制而在几秒钟内丢失，ACC车辆可能会加速。

12. 如果ACC车辆与相邻车道之间的距离太小，或者相邻车道上的车辆过于接近ACC车辆的车道，ACC可能会对该车辆作出反应并进行制动。

13. 车辆变更至ACC车辆的路径，在雷达探测范围内时，可能会被识别为目标车辆，根据目标车辆作出反应，进行强力制动或延迟制动。

14. 目标雷达反射截面积过小时，探测可能会受到影响或延迟，如可能是自行车、四轮马车或行人。在这种情况下，系统有无法确认与前车的距离的风险，对这种车辆的反应会变慢或无法反应。在这种情况下，驾驶员需要进行车速控制。另外，由于噪声和电磁干扰等的影响，也有可能导致检测延迟或受到干扰。

15. 如果车辆占用的时间与前方车辆重叠，则ACC系统无法将前方车辆识别为目标车辆，需要驾驶员保持对车辆的控制。

16. 在跟随前行车辆停止期间，在极少数情况下，系统无法识别车辆的末端，而是识别目标底部的末端(例如，具有高底盘的卡车后轴或车辆保险杠)。系统不能保证合适的停车距离，驾驶员必须保持警惕，随时准备刹车。

17. 如果在车辆静止的情况下启动ACC，系统会将车辆前方的静止障碍物识别为车辆并保持静止。目的是确保车辆的安全起步，避免意外起步与静止目标发生碰撞。但是，这个功能并不能覆盖所有的障碍物，所以司机必须保证车辆前面没有障碍物和其他交通参与者。

18. 雷达安装在车辆前方区域。如果其视野被污染物遮挡，则会干扰预期的功能。系统将关闭，特别是积雪完全覆盖传感器时。系统通过人机界面向驾驶员传达系统结束的信息。此时，只要清除污染物，重新启动车辆，或者沿着正常道路行驶一定距离，系统功能就会恢复正常。

19. 车辆在环形停车场、隧道等特殊道路条件下长时间行驶时，雷达由于探测特性的限制，可能会发生暂时性功能障碍。这种情况下，用户可以通过重新启动车辆，或者沿着通常的道路行驶一定距离，来使功能恢复正常。

20. 结构性改装车辆，例如降低底盘高度或改变车辆前端牌照安装板，可能会影响ACC系统。

21. 路轨、筑路金属板等金属物体可能干扰中程雷达，无法正常工作。

22. 在能见度低、坡道或多转弯的道路上，或在有冰雪、潮湿或积水的道路上行驶时，请勿使用ACC系统。

23. 出现以下情况，建议务必前往比亚迪汽车授权服务店进行中程雷达的专业校准和确认：拆下前中距离雷达/前保险杠。车轮错位了，重新定位四轮之后。车辆相撞后。察觉到ACC系统的性能下降，仪表显示系统异常。