在车辆传动系统中，发动机的动力最终通过变速器、主减速器、差速器、半轴传递给车轮，驱动车辆。举升车辆，挂上D档，驱动轮一个转一个，另一个不转。除了“刹车阻力”，都是“差速器”造成的。普通行星齿轮差速器在车辆直行时不工作，转弯时使左右车轮产生轮速差，实现转弯。行星齿轮有两种运动形式：公转和自转。通过不同形式的运动，保证了车辆的稳定运行。此外，除行星齿轮差速器外，目前还有托森差速器、防滑差速器和电子差速系统等。满足车辆在不同情况下的需求。