车辆在起步的时候，如果感觉到离合抖动的话，这种情况可以立刻松开刹车的，也具体区分是是在什么路况：

如果是平路的话，这种情况不需要加油门就可以进行正常操作；

如果是在比较陡的坡路上的话，这个需要松开刹车的同时，及时加油门才可以，否则有可能让车辆憋灭。

您说的这种情况一般是在坡起的时候使用的比较多，这个如果是手动挡的车型的话，这个讲究的油离配合是比较重要的，也就是说，在感觉到抖动的时候，松刹车的同时必须踩油门才可以，这个踩油门的力度也是有一定讲究的，切记不要直接油门踩到底，这个是需要缓慢的踩油门的。
对于车辆平常的这种驾驶的话，还是需要多加练习，养成良好的驾驶操作习惯就可以了。