1 .如图4-21所示，有能够仅调节凸轮轴的旋转角度的可变气门正时控制系统，和如图4-22所示，不仅能够调节凸轮轴的旋转角度，还能够调节气门的开度的可变气门正时控制系统。 VVT可变气门正时系统的工作原理可变气门正时系统的构成可变气门正时(VVT )系统包括ECU、凸轮正时发动机油压力控制阀和VVT控制器、VVT传感器(凸轮轴转速传感器) 如图4-23所示，ECU基于曲轴转速传感器和VVT传感器、进气流量、节气门位置和发动机冷却液温度等参数，向凸轮轴正时发动机油压力控制阀组件输出占空比控制信号(图4-23 VVT传感器的工作原理VVT传感器感知凸轮轴的位置，与曲轴位置传感器配合检测实际的气门正时，并对气门正时进行反馈控制。 丰田1ZR发动机采用基于磁阻效应制作的磁阻式VVT传感器，在凸轮轴上转动信号轮时，VVT传感器内的磁场会发生变化，产生感应电压。 其电路如图4-25所示，其中与VC连接的线是ECU供给传感器的电源线，与VVT、VVT-连接的两条线分别是信号线的正、负线。 凸轮轴正时发动机油填料的工作原理凸轮轴正时油填料的作用是调节油的压力，从而调节凸轮轴液压室内机械部件之间的间隙，实现气门正时提前、滞后的控制。 如图4-26所示，凸轮轴正时发动机油阀主要由电磁铁、挺杆、调节活塞、弹簧等构成。 ECU可以通过控制电磁铁的占空比大小来控制调节活塞的位置。 进入凸轮轴正时发动机机油滤清器的机油由单独的机油滤清器过滤，滤清器结构如图4-27所示。 丰田1ZR发动机凸轮轴正时发动机油的阀回路如图4-28所示，ECU通过占空比信号控制阀。 VVT控制器的工作原理VVT控制器处于初始位置时，液压阀的占空比通常为0%，调节活塞不移动。 vt控制器右室液压大于左侧油腔液压，外转子与内转子之间不发生相对旋转，同时未对凸轮轴曲轴正时进行调节。 通常，进气VVT的基准位置是进气门的相位延迟的位置，即进气门的开闭延迟的位置。 当油阀的占空比逐渐增大时，活塞的上升位置得到调节，如图4-29所示，VVT控制器左室(a室)的压力逐渐增大，左室的压力克服右室的压力和其他阻力后，VVT控制器如图4-30所示，当ECU控制油阀向下方移动时，进入右室(b室)的油压变高，左室(a室)的油通过油阀溢流，右室的压力大于左室的压力，VVT控制器内的低速转子旋转一定角度后，控制油阀的占空比信号约为50%，如图4-31所示，同时向VVT控制器左右两侧的油室供给油，外转子和内转子保持在该相对位置。 通常，VVT介入调解后，大部分时间都在某个角度的动态稳定位置工作。 vt控制器通过在机油压力下调节凸轮轴的旋转角，使凸轮轴与曲轴的相对位置最佳，从而增加各种行驶条件下的发动机转矩，改善油耗，减少废气排放量。