2.4升机型的100公里油耗为9.5升，2.0升机型的100公里油耗为8.9升。

丰田RAV4是丰田旗下的紧凑型城市SUV。2010年，该车纵向、横向和高度分别为4630毫米、1815毫米和1685毫米（轴距为2660毫米）。

2010款RAV4采用2.0升自然吸气发动机，最大输出功率为150马力，最大扭矩为192牛米。该发动机最大输出转速为6000转每分钟，最大扭矩转速为4000转每分钟。此外，该发动机配备VVT-i技术和多点电喷技术，并采用铝合金气缸盖。变速器可选5速手动或4AT。

2.4升自然吸气发动机最大功率为170马力，最大扭矩为224牛米。该发动机最大输出转速同样为6000转每分钟，最大扭矩转速为4000转每分钟。与之匹配的变速器也是5速手动或4AT。

丰田RAV4的前悬架采用麦弗逊独立悬架，后悬架采用双叉臂独立悬架。双叉臂悬架由左右两个叉臂和一个连杆组成，提高了汽车的操纵性和乘坐舒适度。