首先，ESP系统是汽车上常见的一种电子安全系统，它全称为电子稳定程序（Electronic Stability Program）。该系统主要通过传感器技术和车辆控制单元等装置来感知车辆行驶状态，并通过控制车辆制动系统和发动机等部件来保持车辆的稳定性，减少因行驶状态不佳带来的危险。

其次，ESP系统主要作用为保持车辆稳定。车辆在行驶过程中会面临许多不确定因素，例如急刹车、高速行驶和弯道驾驶等，这些因素都会对车辆的稳定性造成影响。如果车辆的稳定性得不到有效控制，则可能造成翻车、侧翻等严重后果。因此，ESP系统的作用非常重要，它可以监测车辆的状态，及时调整车辆的制动系统和发动机输出力度，从而保持车辆的稳定性。

最后，如果车辆提示“ESP系统，请检查ESP系统”，则说明该车辆的ESP系统出现了故障，需要及时检修。ESP系统是一个复杂的电子系统，它由多个部件组成，其中包括车速传感器、陀螺仪、制动液压系统、发动机系统等。如果其中的任何一个部件发生故障，则会导致ESP系统失效。一旦系统失效，车辆在行驶中的稳定性将会受到严重影响。因此，当提示“ESP系统，请检查ESP系统”时，车主要及时到专业的汽车维修店进行检修。只有经过专业的技师检修，对故障部件进行检测修复，才能保证ESP系统的正常工作，保障车辆行驶的安全。

总之，ESP系统是现代汽车上的一种重要的电子安全系统。它的作用是保持车辆的稳定性，避免由此带来的危险。如果在行驶中出现“ESP系统，请检查ESP系统”的提示，车主要及时到专业的汽车维修店进行检修，确保ESP系统得到有效维护，为车辆行驶带来更多的安全保障。