汽车ESP，是一种先进的电子稳定性控制系统，它可以实时感知车辆的运动状态，减少因驾驶员操作失误或路面状况不良而产生的撞车事故。那么当汽车的ESP出现故障时，会有哪些表现呢？

首先，故障指示灯会亮起。当汽车的ESP出现故障时，车内的指示灯会亮起，提醒驾驶员需要进行检修。这个指示灯通常显示一个稳定性符号（一个车辆稳定的车身框架），其中还有一个类似于“S”形的符号表示空气袋。

其次，车辆在行驶中会出现偏移。当汽车的ESP出现故障时，需要注意的是车辆行驶过程中会出现偏移现象。虽然这种偏移通常不会很严重，但长时间的偏移会引起车轮损耗不均匀。

最后，车辆震动。当汽车的ESP出现故障时，车辆行驶中还可能出现不同程度的震动，这是因为ESP感知到错觉造成的反应，导致了轮轴异动和方向余量减少。

以上是汽车ESP故障常见的表现方式。如果你发现自己车辆的ESP功能出现了问题，请立即停车检查或送修。因为ESP是一个重要的车辆安全系统，任何故障都需要得到妥善处理，以保证驾驶员和乘车人员的生命安全。