Eps故障码4表示电动助力转向系统出现了故障。Electric Power Steering (EPS)是现代汽车普遍采用的转向系统之一，它通过电机代替了原来的液压系统，在确保操纵灵活性的同时大大降低了燃油消耗。出现故障码4通常意味着EPS出现了电气故障。

Electric Power Steering 由电机、角位传感器、控制模块和转向齿轮机构组成，通过电路运作。出现EPS故障码4有可能是由于这些部件中的某个或某些损坏，例如电机内部或传感器间线路损坏、控制模块读取错误等等。由于电气故障难以判断和修复，建议及时到维修站进行诊断和处理。

对于EPS故障码4出现的解决方案，建议一定要找到出现问题的根本原因。一般需要进行以下步骤：

1、如果车辆可以正常行驶，建议降低车速并慢慢将车开到服务站维修，确保驾驶安全。

2、停车后，可以先检查EPS保险丝是否正常，因为有时候EPS故障码4的原因只是因为保险丝烧掉了。

3、如果保险丝正常，可以通过汽车诊断仪找到更详细的故障信息，找到出现故障码的地方进行检查，或是对故障部件进行更换。

请务必注意，在对EPS进行修复和维护时，一定要找正规的汽车厂家或者专业的机械师，切勿盲目进行自己的修复，以免造成额外的损伤。并且，EPS这个系统是汽车安全性比较重要的部分，对于出现故障一定要及时修复，不要拖延。