外地车辆可以在北京年检。但在申请年检前，机动车所有人需保证涉及该机动车的道路交通安全违法行为和交通事故已处理完毕。车主需前往车辆注册地车管所开具委托车辆年检通知书，同意委托异地车管所进行车辆年检。委托验车手续办理完毕后，车主需将车辆开到当地车管所指定的车检大厅进行上线检验，验车合格后，持验车报告到当地车管所服务窗口打印检验合格标志。

若是异地验车，需提前到车籍地办理《异地验车委托书》，并携带行驶证、保险单复印件以及车主身份证。不同地区的年检规定也有所不同，但一般需要携带行驶证、保险单复印件和三角警示牌。有些地方还需要携带车主身份证。

年检主要包括车辆外观与行驶证上的照片是否一致，车架号和发动机号是否清晰、未涂改且与行驶证上一致。若不符合以上标准，则无法通过年检。

对于非现场年审，程序如下：1.工作人员会进行初步检查，判断发动机号和驾驶证是否一致，同时观察车辆的外观和使用情况，并填写排气清单；2.携带排气清单前往外观站，检查相关手续和第三者保险是否在有效期内，如无误则进行外观检查；3.在各窗口缴纳相关费用，退还保证金，缴纳工本费并领取“汽车检验合格标志符号”，并将标志和驾驶证进行分证，打印有效期。4.需携带身份证、行驶证、汽车行驶证及交强险证明到车管所进行办理。