汽车上显示ABS故障可能涉及到多种问题，需要先了解什么是ABS系统。ABS是汽车制动系统的一种类型，它可以减少汽车在紧急制动时的打滑现象，提高制动效果和安全性。

当ABS故障时，车辆的制动系统可能会出现以下问题：

1. 制动时产生震动：这可能是ABS传感器故障导致的。ABS传感器可以检测车轮的速度和转动情况，如果传感器不正常工作，它们就无法向控制模块提供准确的信息，导致车辆制动产生明显震动。

2. 制动灵敏度降低：当ABS故障时，车辆的制动灵敏度会降低，制动越来越迟钝。这可能是由于制动液面偏低，制动片磨损严重或制动管路出现泄漏等原因导致的。

3. 车轮打滑：ABS系统的主要作用是在制动时避免轮胎打滑，但如果出现了ABS故障，车轮就可能打滑。这通常是因为控制模块或某个传感器出现问题，无法及时控制车轮的旋转速度。

4. 制动灯亮起：如果车辆上的ABS灯亮起，表明ABS系统出现了故障。这可能是由于传感器出现问题、制动硬件损坏或控制模块故障导致的。

以上是ABS故障的一些表现和可能原因。如果您遇到了类似问题，最好是让专业的汽车维修人员检查并进行维修。同时，及时维护汽车制动系统，进行定期检查，更换磨损的制动部件，预防发生各种制动故障，保障行车安全。