起亚P0016故障码是指发动机缸内凸轮轴和曲轴位置的相关性失效。具体来说，这意味着发动机控制模块（ECM）无法确定凸轮轴和曲轴的相对位置。这通常是由于凸轮轴和曲轴传感器之间的故障或调整的不准确引起的。

当你看到起亚车辆的故障指示灯亮起时，最好通过OBD2扫描工具读取代码以获得更具体的信息。一旦你知道了P0016故障码的定义，你可以采取以下措施来解决这个问题。

首先，你需要检查凸轮轴和曲轴传感器是否有损坏或脱落。这些传感器用于发送发动机旋转位置信号到ECM，以确保发动机正常运行。如果传感器故障，你需要替换它们。

第二，你需要调整凸轮轴和曲轴的相关性。凸轮轴和曲轴的相关性是发动机正常运行所必需的。如果位置不正确，发动机就不能按照预期运转。请注意，这需要专业技能，因此最好请资深技师进行操作。

最后，你需要清除故障代码。这可以通过OBD2扫描工具或将电池正负极拔掉进行几分钟的等待来完成。无论何种方法，你都必须确保故障已得到修复，否则故障指示灯将再次亮起。

总之，起亚P0016故障码可能会导致发动机运转异常或完全停止运转，因此应该及早处理。如果你不熟悉发动机的内部机制，请勿尝试自行修理，最好找到正规的汽车维修机构和技师来解决这个问题。