你好，出现这种问题需要去维修厂。拿电脑检查一下变速箱发动机有没有故障码？如果没有故障码，排除电子部分，就剩下是机械的部分。有可能是你火花塞间隙过大，造成点火能量下降，动力损失。也有可能是节气门脏，造成进气量不足，还有可能是汽油滤芯脏，造成燃油压力，供油不足。还有可能是排气管的三元催化堵塞，造成排气不畅。还有可能是变速箱油润滑不够，造成变速箱打滑。如果变速箱打滑。用，数据流是可以看出来的。

该车辆大概率分动器如断开分动器保险，之后试车没问题就可以锁定分动器故障，先尝试换分动器油，如还依旧再做更换打算，鉴于更换过两个，是否更换的配件问题从而导致故障依旧

根据故障现象，初步判断为变矩器打滑导致，建议先对变矩器进行更换后试车！

车辆描述的行驶状态下出现冲击，建议车辆根据实际情况到4s店重新学习匹配变速箱，然后提高汽油品质，通过购买宝马原厂汽油添加剂来使用，判断这个故障现象即可消失。

你好师傅！根据你车辆的故障描述分析，这种情况下建议检查更换波箱油 波箱滤芯，建议磨合一段时间即可。希望能帮到您！祝你生活愉快

车辆描述的这个现象，根据车辆的变速箱结构以及车辆的实际状态做出技术上的故障，判断就是车辆目前是没有问题的，但记实际情况进行变速箱自适应调校的匹配之后，车辆可能会有变化，但根据实际情况仍然会在一段时间之后继续出现。