终减速传动是一种机构，可以改变驱动桥扭矩和速度。其基本功能包括：增加来自变速器或通用变速器的扭矩、同时降低转速并改变扭矩的传递方向。主减速器由一对或几对减速齿轮副组成，动力由主动齿轮输入，由从动齿轮输出。主减速器有两个功能，即改变动力传输的方向和作为变速器的延伸，它为每个档位提供一个通用的传动比。

变速器的输出是绕纵轴旋转的力矩，而车轮必须绕车辆的横轴旋转，这就需要一个装置来改变动力的传递方向。之所以称之为终传动，是因为这个装置的传动比是总传动比的一个因子，无论变速器处于什么档位。有了这个传动比，可以有效降低对变速器减速能力的要求。这种设计的好处是可以有效减小变速器的尺寸，使车辆的整体布局更加合理。

汽车主减速器的主要作用是降低速度，增加扭矩。根据功率W=M*v(功率=扭矩*速度)的计算公式，当传动速度被最终减速器降低后，可以获得更高的输出扭矩，从而获得更大的驱动力。另外，汽车主减速器还具有改变动力输出方向的功能，实现左右轮之间的差速或中后桥之间的差速。

终减速传动利用各级齿轮传动达到减速的目的，以满足工作需要。减速器由各级齿轮副组成。如果用齿数少的齿轮带动大齿轮，可以达到机械减速的目的。如果采用多级传动结构，可以大大增加机械减速度和扭矩。工作原理是当电机的输出速度从驱动轴输入时，会带动小齿轮转动，而小齿轮会带动大齿轮运动。大齿轮的齿数比小齿轮多，大齿轮的转速比小齿轮慢，然后会被大齿轮的轴(输出轴)输出，起到输出减速的作用。