制动踏板松动是因为安装制动踏板时会有一些松动，松动会影响制动踏板的松动。不踩刹车的时候，轻微晃动是正常的。

如果抖得厉害，就需要调整刹车。汽车制动踏板失效的原因及解决方法如下：

1. 当汽车的真空增压泵漏气或失效时，制动增压泵增加踩制动踏板的力度。如果出现故障，刹车的主力就会丧失，踩刹车困难；需要检查真空管是否漏气，漏气需要更换。

2. 熄火后又踩了刹车，也和刹车助力泵有关。制动助力泵只有在发动机工作的时候才会持续造成真空，而在发动机不工作的时候，只能依靠之前储备的一点点真空。大部分踩几下就没了，但这样启动后会恢复，不属于故障问题。

3. 刹车踏板被脚垫挡住，影响无法踩刹车。脚垫需要去掉；刹车助力泵损坏，无法踩刹车，需要更换助力泵。