丰田普拉多雾灯的更换方法如下：

1. 在更换灯泡前先确认车辆已经熄火并停稳，最好将车停在坡度较小的路段，然后拉起手刹；

2. 打开发动机罩，断开雾灯开关，接着拔下雾灯电源插头，断开其供电系统；

3. 拧松雾灯垫圈螺钉，并取下垫片。随后可以轻轻拆下雾灯盖，慢慢拔出雾灯线束，这样就可以将老灯泡拆下来了；

4. 最后，安装新灯泡，反向进行组装即可。首先接上雾灯线束，然后安装垫圈和垫片，拧紧雾灯垫圈螺钉，最后接上雾灯电源插头即可。