如果发动机只有一个排气盖部分，则有两个氧传感器。如果发动机有两个排气盖段，则有四个氧传感器，每个排气盖段有两个氧传感器。

正常情况下，大排量发动机有两个头，也就是四个氧传感器。正常情况下，小排量发动机有一个头部，也就是两个氧传感器。

氧传感器安装在三元催化器的前后。三元催化转化器安装在排气管的头部。三元催化器的作用是净化废气，废气中含有的有害和污染物质经过三元催化器后会减少。

三元催化转化器前面有一个氧传感器，就是前氧传感器。三元催化转化器后面还有一个氧传感器，就是后氧传感器。前氧传感器的关键作用是检测废气中的氧含量，从而将数据反馈给ECU，然后ECU会根据这个数据和其他数据来调整空燃比。

后氧传感器的功能是检查三元催化转化器是否有故障。如果前氧传感器和后氧传感器反馈给ECU的数据相似，说明三元催化转化器出现了故障。此时，仪表板上的故障灯将点亮。

如果三元催化器失效，会影响车辆尾气排放超标，也就是说车辆无法通过年检。