九代雅阁2.4采用无级变速器，该变速器由两对可变直径的带轮和一条钢带构成。其中，一个带轮连接发动机，另一个带轮连接驱动轮，通过钢带连接，改变带轮的直径来实现变速。

无级变速器的工作原理如下：

1、发动机输出的动力首先传递给CVT的驱动轮，再由三角带传递给从动轮，最终通过减速器和差速器传递给车轮驱动汽车。

2、工作时，主动轮和从动轮的可动盘沿轴向移动，改变主动轮和从动轮的锥面与三角带啮合的工作半径。

3、可动盘的轴向移动量可由行人根据需要调节系统，控制汽车和从动轮液压泵的液压来实现，因为汽车和从动轮的工作半径可以连续调节，所以实现了无级变速。