爱信6AT变速器的工作原理如下：

1、有级变速器

有级变速器通过更换不同直径的齿轮组，可以实现一定的速比。其又分为固定轴变速器和行星齿轮变速器两种。

2、无级变速器

无级变速器可以在一定范围内无限多级变化传动比，共分为电力式和流体式（动液式）两种。其中，电力式无级变速器的变速传递部件为直流直动电机，而动液式无级变速器的传递部件为液力变矩器。

3、综合式变速器

综合式变速器是指液力变矩器和齿轮式有级变速器组成的液力机械式变速器，其集手动变速和自动变速于一体。