卡罗拉从D挡换到M挡需要注意以下几点：

1. 可以自由切换：卡罗拉可以从D挡切换到M挡，手动加减挡即可。

2. 使用场景：手动模式多用于超车场景，因为降档效果比自动挡好。

3. 切换回自动挡：超车后可以切换回自动挡，不需要停车。

4. 注意挡位和车速匹配：使用较高档位时一定要和车速相匹配，否则会导致汽车拖滞和加重变速器和发动机磨损。

5. 可以切换D挡和S挡：在行驶过程中可以自由切换，无需踩刹车。

此外，需要注意的是自动挡车辆没有离合踏板，电脑会根据车速自动调节离合器和车的档位，只有油门和刹车。