丰田普拉多的ESP设置开关位于中控台储物格下方，如按钮所示。车辆的ESP功能默认开启。按下此按钮关闭该功能。如何使用丰田普拉多ESP车辆的ESP功能由行车电脑控制，无需车主手动操作。该系统增强了车辆在极端情况下的操控性和稳定性。提高一些机械在侧滑、甩尾等情况下的机动性。采用单边车轮制动，防止危险，提高乘坐舒适性。所以在日常驾驶中，建议车主不要随意关闭这个系统。在下列情况下，可以暂时关闭ESP1。ESP系统会降低发动机扭矩，使车辆无法爬出泥潭。2.进行极限行驶曲线漂移、原地旋转轮胎打磨等操作，这些操作都需要一定的滑移率才能完成。此时，应该关闭ESP。3.积雪深的路面摩擦系数小，车轮本身抓地力下降。这时候ESP的持续介入会影响输出扭矩，只会让车轮更加陷在其中。不过雪已经开始融化了，记得不要关掉ESP，不然打滑会更厉害。4.安装了防滑链的轮胎直径发生了变化，传感器发现了异常。此时ESP报警影响车辆其他功能的正常使用。