曲柄连杆机构由机体组、曲轴飞轮组、活塞连杆组三部分组成。

曲柄连杆机构作为发动机的运动机构，主要作用是把活塞的往复运动转化为曲轴的旋转运动，把作用在活塞上的力转化为曲轴向外部输出的转矩，使汽车车轮旋转。

机体组主要包括气缸体、曲轴箱、油底壳、气缸套、气缸盖和气缸套等不动件；机体是构成发动机的骨架，是发动机机构和系统安装的基础。的主要部件和附件均安装在机体内外，承受各种载荷。因此，车身需要足够的强度和刚性。

曲轴飞轮组主要包括曲轴、飞轮、扭转减振器和平衡轴等机构，而活塞杆组主要包括活塞、活塞环、活塞销和活塞杆等运动部件。

曲柄连杆机构在高温、高压、高速及化学腐蚀的条件下工作。发动机工作时，气缸内最高温度可达2500K以上，最高压力可达5~9MPa，汽车发动机转速为3000~6000r/min时，活塞每秒通过100~200行程，其线速度非常大。