雷克萨斯的入门级车型是偏向运动和驾驶乐趣的。它的竞争对手有奔驰C系、宝马3系、奥迪A4。而ES是雷克萨斯的中档车型，属于C级车，其竞争对手有奔驰E系、宝马5系、奥迪A6。

雷克萨斯的IS系列是前置发动机后轮驱动的中型车，设计风格运动化，消费群体主要是年轻人的私家车市场；而ES系列是一款前置发动机前轮驱动的行政级轿车，其设计风格则趋于柔和适中，消费群体以公私市场为主。此外，IS系列有轿车和折叠敞篷两种款式，乘员舱空间小，动力性能强，驾驶感硬朗，但乘坐舒适性较差；ES系列则只有三厢风格，由丰田凯美瑞平台延伸而来，乘员舱空间大，动力表现一般，驾驶感偏软，操控性也较差。

总体而言，IS系列更适合年轻人，而ES系列则适合成熟有所成就的中年人。就动力和操控性而言，IS比ES好，因为IS是V6后驱，而ES是V6前驱。