车辆暖机有两种方式：

- 怠速热车
- 低速热车

其中，怠速热车主要适用于老化油器发动机，因为这种发动机在不热的情况下无法启动，怠速热车可以解决这一问题。

另一种方法是低速热车，该方法适用于现在广泛使用的电喷发动机。启动发动机后，1-3分钟左右的怠速即可上路行驶。采用低速热车可以更快地升温，减少发动机磨损。

不过，有些人会将低速热车理解为低速行驶，实际上低速指的只是发动机转速，只要发动机转速不太高即可。此外，在低温环境下热车也有一些技巧，当气温在-20度以下时，可以适当延长怠速时间，让发动机和变速箱预热一下，车辆行驶会更平稳。不过，时间不宜过长，一般5-10分钟即可。