一汽丰田是中国大陆地区的丰田汽车公司合资企业，拥有多款热销车型，下面将分别介绍各车型的配置和驾驶感受。

首先是凯美瑞。凯美瑞作为一款中大型车，被广泛应用于商务用途和家庭自驾。凯美瑞共有5款车型，分别为2.0L、2.5L和混动版车型。其中，凯美瑞混动有轴距加长版和普通版，车身更长，乘坐空间更大，动力方面更加智能化，油耗低于同级别车型，非常适合商务。而2.0L和2.5L车型则更加注重驾驶舒适性，车内配置相当豪华，驾驶体验非常舒适。

其次是雷凌。雷凌是我们国内的一款A+级车型，拥有三厢和两厢两个版本，这款车型面向年轻用户，以运动时尚为主打卖点。车内环绕音响系统和多媒体互联系统非常有吸引力，打开音响、调整氛围灯光，像聚会一样的驾驶体验让这款车成为了年轻消费群体的首选。

再来是RAV4（荣放）。这是一款SUV车型，针对喜欢旅行的用户推出，外观非常霸气，具有大空间和高性能两大特点，驾驶舒适、安全系数高，非常适合自驾游、跨城市旅行或出差。而且，RAV4有混动和非混动两种车型，混动版车型拥有更节约能源的驾驶模式，非常环保。

另外，还有汉兰达和考斯特等车型，汉兰达是一款非常出名的舒适家用车，可选6座和7座两种座位版型，乘坐面积宽敞，动力强劲。而考斯特则是一款商务车，非常适合作为流动办公室或旅行车使用。

试驾一款车型时，最重要的是了解车辆的性能、舒适度和安全性等信息。另外，注意事项也非常重要，如经常检查发动机水温、机油、轮胎正常应力等等，这些都可以在试驾前询问经销商。

总的来说，对于选择一汽丰田的车型来说，首先要明确自己的用车需求，再根据自己的口感和性格特点来选择。同时，在选择车型时，我们应该理智购车，不要单纯追求高性能，而应该把舒适性和安全性放在首要位置。