目前，汽车底盘悬架有几种类型。我们经常遇到的车辆悬架包括独立悬架和非独立悬架。

独立悬架包括麦弗逊悬架、多连杆式悬架、双横臂悬架等等。经常遇到的非独立悬架包括扭力梁悬架和整体桥悬架。

大部分车辆的前悬挂基本都采用麦弗逊式悬挂，占用空间小，成本相当低。

紧凑型车的后悬架大多基本采用扭力梁非独立悬架，具有成本低、结构简单、占用空间小等优点。而采用扭力梁后悬架一方面是出于成本限制，另一方面是为了后备箱空间和后排空间的拓展。

麦弗逊悬架、双横臂悬架将用于大部分中型或中型车的前悬架，多连杆独立悬架将用于后悬架。多连杆式独立悬架具有更好的操控性和乘坐舒适性，但占用空间大、结构相当复杂、成本也比较高。

我觉得多连杆式独立悬架是双横臂悬架的复杂版本，将双横臂悬架的两个横臂变为四连杆。而双横臂悬架是双横臂悬架的简化版，将双横臂悬架的两根横臂改为两根连杆。

想要有一个好的底盘，不仅需要好的悬挂结构，还需要优秀的工程师来调校。