故障现象：车辆不能自由滚动，发动机功率下降，油耗增加。后轮制动器冒烟了，有烧焦的气味，刹车盘热了。

相关车型：G20 G21 G28 G29

生产期：2018-11-1/2020-2-17

故障原因：电动停车制动(EPB)数据存在应用错误，个别情况下，可能会出现错误的换挡。

处理方法：

读取车辆集成等级。如果集成等级小于或等于S18A-20-03-510，则使用ISTA 4.22.1x或更高版本将车辆编程和编码为集成等级2020 2 25 S18A-20-03-524。此外，必须根据相应的维修手册更换部件。

需要更换的部件：

1、左后、右后刹车盘。

2、左右后制动钳。

3、左右后制动支架。

4、左后和右后刹车板。

5、电子机械停车制动器(EMF)执行机构，左侧和右侧。

6、左后和右后车轮轴承。

集成等级在S18A-20-03-510以上时，必须查找故障原因，并根据原因进行维修，无需设置编程/代码。