当半轴或轴套弯曲并相互摩擦时，车辆行驶时会出现“咬紧，咬紧”的断断续续的声音。如果摩擦严重，它变成了“咕鲁，咕鲁”的撞击声。需要更换相关零件或去维修店维修。

丰田汉兰达后轮轴异响的原因有以下几点：

1.当啮合间隙过大、换挡变慢或速度急剧变化时，车身后部有“咔嗒、咔嗒”的声音。大部分原因是圆锥主动与从动齿轮、圆柱主动与从动齿轮、行星齿轮与半轴齿轮、半轴齿轮键槽与半轴齿轮花键齿的啮合间隙过大。需要调整间隙或更换相关零件。

2.如果啮合间隙过小，油门踏板加速或松开后，车尾会有持续的“咝咝”声，并伴有发热，这多是由于啮合间隙过小或齿轮啮合不良造成的。润滑不良也会出现上述类似现象。需要换油或调整间隙。

3.半轴和轴套的噪音。当半轴或轴套弯曲时，相互摩擦，车辆会出现“用力咬，用力咬”的断断续续的声音。如果摩擦严重，它变成了“咕鲁，咕鲁”的撞击声。需要更换相关零件或去维修店维修。

另外，连续的声音伴有发热，多为啮合间隙过小或齿轮啮合不良引起；上述类似现象也可能是由于润滑油不足，润滑不良造成的。需要更换发动机机油或调整间隙。