大众、奥迪车配备电子助力转向系统时，关闭系统电源或进行部件拆装后，可参考以下方法进行设定。

方法1 :
1. 发动发动机；
2. 向左转动方向盘至极限位置，保持3s；
3. 再向右旋转至极限位置，保持3s；
4. 将方向盘转到中心位置
5. 进行路试，待车速超过20km/h后，电子转向故障安全警示灯自动熄灭。

方法2 :
零转向的设定方法如下。
a. 点火开关接通
b. 前轮保持直行状态
c. 解码器选择“44电子助力转向”
d. 将方向盘向左旋转4~5，通常返回10以内；
向右转4~5，使方向盘返回正方向；
f. 将双手从方向盘上移开
g. 解码器选择"10安全登录"；
h. 输入注册码31857；
i. 选择“04系统基本调整”；
j. 输入匹配值060进行确认；
k. 退出软件，关闭点火开关6s。

注意：
在零转向设定中，不能运转发动机。左右转动方向盘并恢复正极后，必须将双手从方向盘上松开，使方向盘静止下来，以便控制单元确认零点。

转向辅助的大小设定方法如下。
用解码器进入44转向辅助系统，10通道调节匹配；
输入匹配值01，选择适当的辅助值(1~16个阶段)之一，按下保存键，然后按下接受键。
画面中将显示新设定的辅助尺寸的名称，请再次按后退按钮退出。
从中间位置向左或向右的最大旋转角度为90。

转向极限位置的设定方法：
进行一次角传感器G85、转向齿轮组件(包括转向控制单元J500 )、转向柱开关组件(包括控制单元J527 )或4轮定位，零转向具体方法如下。
a. 保持前轮直行，起动发动机，方向盘向左旋转10左右，停止1~2s，恢复正；
b. 将方向盘向右旋转10，停止1~2s，恢复正；
c. 双手离开方向盘，停止1~2s；
d. 向左旋转方向盘至最后，停止1~2s；
e. 向右转动方向盘至最后，停止1~2s；
f. 将方向盘恢复正极，关闭点火开关6s，设定完成。

注意：
进行了转向零(中间)设定和转向极限位置设定后，必须通过解码器从44进入到02，调查转向系统有无故障代码，设定作业才能结束。
发生与转向角传感器6385相关的故障代码时，请务必进行转向零(中间)设定和转向极限位置设定后再清除故障代码。