Universaljoint，英文名称universal joint，是实现变角度动力传递的机械部件。它用于需要改变驱动轴线方向的位置。它是汽车传动系统万向传动装置的“关节”部件。与万向节传动轴结合，称为万向节传动装置。在发动机前置、后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴和驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在前轴半轴和车轮之间，同时负责驱动和转向。2万向节的结构与功能万向节的结构与功能有点像人体四肢的关节，它允许被连接部件之间的夹角在一定范围内变化。为了满足动力传递，适应车辆行驶时转向和上下跳动引起的角度变化，前驱动车辆的驱动桥、半轴和车桥之间常用万向节连接。但由于轴向尺寸的限制，要求偏转角比较大，单个万向节无法使输出轴的瞬时角速度与输入轴的瞬时角速度相等，容易引起振动，加剧部件损坏，产生大量噪声，因此各种等速万向节得到广泛应用。在前车上，每个车轴都装有两个等速万向节。变速驱动桥附近的万向节是半轴的内万向节，半轴附近的外万向节。在后驱车中，发动机、离合器和变速器作为一个整体安装在车架上，而驱动桥则通过弹性悬架与车架相连。两者之间有距离，需要联系。车辆行驶时，不平的路面会引起跳动、载荷变化或两个总成安装位置的差异等。这会使变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间的角度和距离发生变化。因此，后驱汽车的万向节传动形式采用双万向节，即传动轴两端各有一个万向节，其作用是使传动轴两端的角度相等，以保证输出轴和输入轴的瞬时角速度始终相等。3万向节的分类根据万向节在扭转方向是否有明显的弹性，可分为刚性万向节和柔性万向节。刚性万向节可分为非等速万向节(常用作十字轴万向节)、准等速万向节(如双万向节)和等速万向节(如球笼万向节)三种。