1D4ST表示缸内喷射四冲程发动机的D4，S表示“Superiorversion”升级。1996年，丰田开发了直接燃油喷射系统，代号D4。2005年，D4与歧管喷射技术相结合，研发出缸内喷射与歧管喷射相结合的D4S系统，安装在雷克萨斯GS350上。所以D4S可以理解为四冲程发动机缸内直喷的升级版。D4ST是采用涡轮增压技术的四冲程发动机缸内直喷的升级版，T指涡轮增压。首款搭载这款发动机的车型是雷克萨斯NX。D4S原理D4s双模式燃油喷射。与其他厂商的纯缸内直喷不同，D4S采用了缸内直喷和歧管喷射相结合的设计。在冷启动和低负荷工况下，可以使歧管喷油混合更充分，并且可以清洁气道，避免气道和气门积碳和积垢。中负荷时缸内喷射开始介入，大负荷时只有缸内直喷系统在工作。两种燃油喷射系统结合了歧管喷射和缸内直喷的优点。3D4ST双涡管增压系统具有单涡轮和单涡管。它推动涡轮的方式很简单，就是把所有气缸的排气管集合在一起，收集废气。四缸发动机的点火和排气顺序一般是1-3-4-2缸，点火间隔相邻的两个缸(1缸和3缸)如果排气管相连容易造成排气干扰，容易削弱涡轮增压器的作用。比如涡轮迟滞更明显，动力提升也会受到影响。为了解决或缓解这些问题，采用D4ST技术的发动机采用了42缸盖集成排气歧管和双涡流增压技术。顾名思义，它在单涡卷上增加了一个排气通道，形成了双涡卷。鉴于点火间隔相邻的两个气缸容易发生排气干扰，它将四个气缸的排气歧管分为1，4和2，3组。四缸依次排气时，两个涡管依次排出废气，有效隔离废气之间的干扰，使排气更顺畅，涡轮介入更灵敏，增压效果更好。