通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法： 1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。 2、AL.37

伺服电机报警的代码： —— AL10 欠压。 —— AL12 存储器异常 —— AL13 时钟异常。 —— AL15 存储器异常2 —— AL16 编码器异常1。 —— AL 17 电路异常2 —— AL 19 存储器异常3。 —— AL

AL21.1故障是编码器故障，三菱伺服报编码器故障原因一般在一下两点：   1、编码器线部分； 2、伺服电机编码器故障； 首先检查编码器线，三菱伺服编码器线是CN2接头到电机这头的连接线，或可以这样理解，就是三菱电机尾巴那头引出来的连接驱动

三菱伺服驱动器出现20.3故障报警代码表示为编码器故障。 第一，检查伺服放大器CN2插头与伺服电机编码器连接电缆是否完好，连接是否牢靠，检查编码器设置参数是否正确。 第二，检查电动机有无异常，有无明显损坏现象，若是电动机本身原因导致的，要

此警报为编码器内部故障，可能产生原因： 1、电机接地端是否正常接地。 2、编码器信号线，是否有与电源或大电流的线路分开，避免干扰源的产生。 3、编码器的线材是否使用隔离网。 解决方案： 1、请将UVW的接地端（绿）与驱动器的散热部分连接。

首先确认一下7种情况是否有发生： 1. 是否与其它周边设备、机器发生了碰撞（解决办法：重新检查运行模式）； 2. 电机电源电缆情况（解决办法：对电机电源电缆中出现问题的部分进行维修或替换）； 3. 是否发生了振荡（解决办法：进行增益调整）；

交流伺服电机编码器的结构。 编码器是套在交流伺服电机转子的转轴上，当转子转动的时候，编码器的码盘也跟着转动。伺服电机的编码器是一个光电编码器，三菱伺服电机的编码器的分辨率是131072脉冲/转，也就是说当电机旋转一周，编码能够输出13107

三菱伺服电机驱动器报警代码AL31.1 故障：是电机超速报警。 原因分析： 1、输入指令脉冲频率过高； 2、加减速时间过小导致超调过大； 3、三菱伺服系统不稳定； 4、电子齿轮比太大； 5、三菱伺服编码器出现故障； 对应处理办法： 1、设定