故障分析：
维修人员试车，发现起动后发动机转速为2 000 r/min、5 min后逐渐降到1 500 r/min，但发动机故障灯不亮。怠速高的原因，通常是节气门后漏气或怠速阀异常。该车不存在漏气，1 500 r/min时，长期燃油修正量为2%，怠速电机步数为57。怠速电机的步数与正常怠速相比偏大，正常应在30左右。步数过大代表怠速气道的开度大，转速势必会高。而这是发动机控制单元控制的，并非其他原因。
通过故障诊断仪操作怠速电机，怠速可在500～2500 r/min间变化，说明发动机控制单元对怠速控制正常。为什么发动机控制单元会给出如此高的怠速开度呢？
对于怠速高的故障，首先要看此时发动机是不是处在怠速工况。对于发动机控制单元来讲，是不是怠速，最重要的一个参数就是节气门开度。只有节气门为怠速开度，才认为是怠速状态。所以，应该先看当前工况是否是怠速。
查看节气门津度，TPS 4% 0.95V正常怠速时，TPS 0% 0.64V。可见，节气门位置传感器指示的当前工况并非是怠速工况。所以发动机控制单元并没有按照怠速来控制节气门开度、喷油量和点火提前角，因此怠速偏高。
检查节气门位置传感器，发现插接器上缺少密封圈，进水后导致端子腐蚀（捷豹XJ），导致信号失准.

故障排除：
清洗插接器，并更换节气门位置传感器，故障排除.