紧急制动是指在紧急情况下，驾驶员需使用制动系统中的紧急制动装置，使汽车突然停止行驶的一种行为。这通常发生在紧急避让或危险防范时，例如紧急制动可能被用于避免与行人或其他车辆碰撞。 在这种情况下，驾驶员需要迅速反应，按下制动踏板，将制动系统的齿轮转移到紧急制动位置，以使汽车的制动力增加。这将严重限制汽车的一切运动，使它突然停止。

尽管紧急制动是一种应急措施，但在某些情况下，不得不禁止车辆使用紧急制动，或者限制其使用。在道路危险情况下，警方或道路监控系统可能会采取措施，禁止车辆使用紧急制动。这是因为紧急制动可能会对后续的行车安全造成严重影响， 并造成后续车辆的堵塞，给人们带来不必要的交通麻烦。

当车辆被禁止使用紧急制动时，驾驶员必须使用常规制动来降低其速度，这需要驾驶员充分掌握不同的制动技巧和方法。包括制动踏板、减速搓盘等，以便在紧急情况下能够安全、快速地停车。

在实际驾驶中，驾驶员不仅需要明白什么情况下可以使用紧急制动，而且还需要了解禁止紧急制动的情况。例如，在行车过程中应遵守道路交通规则，不得随意使用紧急制动，以免影响道路交通秩序。初学驾驶员应保持高度警觉，熟悉各种紧急情况下的反应措施，增强自己的驾驶技能，提高道路行车安全。

总之，紧急制动是驾驶员在紧急情况下使用制动系统紧急制动装置的一种紧急措施，是保障道路行车安全的重要手段。禁止紧急制动的限制措施则是为了保障道路交通秩序和安全而采取的一种措施，合理使用这些措施有助于提高道路行车安全水平，避免不必要的危险事故。