A4L驾驶位的座椅调节在座垫靠近门窗的一侧，具有座椅位置、腰部支撑、靠背三种调节功能。此外，奥迪A4L的后排座椅可以通过肩部的开关进行倾斜，打开解锁开关可以将座椅靠背向前压。A4L前排座椅调节只需按下腰部支撑调节按钮，即可完成座椅腰部位置的抬升；升高/降低座垫调节开关，以升高/降低座垫高度。前后移动开关可以实现座椅的前后移动；前后移动靠背开关，调节靠背角度。A4L后排座椅调节靠背倾斜度调节：向上抬起操纵杆，前后方向摆动靠背至所需位置时，松开操纵杆，推动靠背直至停止。前后位置的调整：向上拉动固定弓，当前后移动座椅到所需位置时，松开固定弓，继续前后移动座椅，直到机构接合。奥迪A4L前排座椅头枕调节用手掌抓住头枕两侧，向上提或向前推，角度可调。按住侧面的按钮，降低或向后移动头枕，然后在所需位置松开按钮，完成固定。奥迪A4L后排座椅头枕调节双手抓住头枕侧面，向上移动头枕直至感觉到停止，然后向上调节头枕。要向下调节头枕，按住按钮(图中箭头所示)并向下移动头枕。