根据描述的故障提示 我给您诊断思路是：（你好！根据你的描述大致原因线路，控制器，传感器导致） 建议：（根据电路图检查线路和控制器） 以上故障诊断是根据我 （十几）年 维修 （大众奥迪）经验所得。 希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决

插头拔掉电压不一样，那就检查线路与ABS泵

1.右后轮速传感器插头拔掉，左后轮速传感器插头拔掉，可以去对比电压。②可以对比轮速传感器电阻。③如果一切没问题，那只剩下一个轴承了。

你轮速传感器和轴承确定没问题了。检查ABS泵，一只接ABS泵针脚，一只接轮速传感器插头针脚。检查通不通

如果确定传感器是好的，线路没问题，就只有换Abs

根据描述，可从ABS处飞线到ABS传感器上，这样可以直接排除线路问题，检查传感器和控制单元就可以了

测一下传感器的插头的电压，你打开要是会量到一个12伏的电压。如果有12V电压，换传感器。